主权项 |
一种组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,包括:一具有自动位移能力的手臂;一治具,衔接于该自动手臂之一端部上;一取放器,设于该治具上,用以取置一导电条,及置放该导电条于一太阳能电池线路的焊接位置上;及一焊接器,设于该治具上并与该取放器间隔对应,用以焊接该焊接位置上的导电条。如申请专利范围第1项所述之组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,其中该治具形成一间隔对应的一第一端部及一第二端部,该取放器设于该第一端部,该焊接器设于该第二端部。如申请专利范围第1项所述之组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,其中该取放器包含一吸嘴。如申请专利范围第1项所述之组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,其中该治具形成一穿孔,并透过该穿孔结合于该自动手臂上。如申请专利范围第1项所述之组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,其中还包含一影像视觉器,该影像视觉器设于该治具上,用以获取该太阳能电池的焊接位置。如申请专利范围第5项所述之组焊太阳能电池线路用的手臂衔接装置,其中该影像视觉器为电荷耦合元件。 |