发明名称 |
手势姿态远程控制行走机器人 |
摘要 |
一种手势姿态远程控制行走机器人,属于自动控制技术领域,采用机体、动作识别控制器和驱动器构成,驱动器安装在机体底部,驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成,驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴,转向电机的输出轴与转向架固定连接,转向架固定在机体上,转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上,驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时,动作识别控制器接受操纵者的手势指令,分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性,进一步提高机器人的智能化程度。 |
申请公布号 |
CN202563346U |
申请公布日期 |
2012.11.28 |
申请号 |
CN201220184437.1 |
申请日期 |
2012.04.27 |
申请人 |
吉林大学 |
发明人 |
张晋东;陈筠翰;秦俊;赵迪;南洋;王多林;陈吉龙;肖雪;王雪峰;彭欣桐 |
分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
长春众益专利商标事务所(普通合伙) 22211 |
代理人 |
赵正 |
主权项 |
一种手势姿态远程控制行走机器人,由机体、动作识别控制器和驱动器构成,其特征在于;驱动器安装在机体底部,驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成,驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴,转向电机的输出轴与转向架固定连接,转向架固定在机体上,转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上,驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。 |
地址 |
130022 吉林省长春市前进大街2699号 |