谐振式多工位转台

摘要

谐振式多工位转台是一种应用于工业自动化，特别是对速度和精度有高要求场合下的多工位转台，该多工位转台包括：基座(1)、电机(2)、金属轴(3)、弹簧(4)、安装孔(5)、主动轮(6)、从动轮左刹车(7)、从动轮右刹车(8)、第一光栅尺(9)、机械手的定位孔(10)、轴承(11)、从动轮(12)定连接、操作装置(13)、控制器(14)、支架(15)、金属轴(16)、主动轮左刹车(17)、主动轮右刹车(18)、第二光栅尺(19)，该多工位转台实现高速、高精度多工位转台，无需使用大功率、高精度电机作为驱动。能耗小、速度快、精度高，且仅使用常见元件与技术。成本相对与传统方案大大降低。

主权项

一种谐振式多工位转台，其特征在于该多工位转台包括：基座(1)、电机(2)、金属轴(3)、弹簧(4)、安装孔(5)、主动轮(6)、从动轮左刹车(7)、从动轮右刹车(8)、第一光栅尺(9)、机械手的定位孔(10)、轴承(11)、从动轮(12)、操作装置(13)、控制器(14)、支架(15)、金属轴(16)、主动轮左刹车(17)、主动轮右刹车(18)和第二光栅尺(19)；电机(2)的外壳固定在基座(1)上，电机(2)的转轴通过金属轴(3)与主动轮(6)固定连接，主动轮(6)与从动轮(12)通过弹簧(4)连接，弹簧(4)的安装孔(5)、固定从动轮(12)的轴承(11)、第一光栅尺(9)和机械手的定位孔(10)安装在从动轮(12)上，从动轮(12)通过轴承(11)与金属轴(16)相连，第二光栅尺(19)安装在主动轮(6)上，支架(15)上固定有从动轮左刹车(7)、从动轮右刹车(8)、主动轮左刹车(17)和主动轮右刹车(18)；操作装置(13)为对工件进行操作的装置，控制器(14)的数据输入端接第一光栅尺(9)和第二光栅尺(19)，接受来自光栅尺的数据，计算出主动轮(6)和从动轮(12)的运动状态，做出相应控制决策，控制器(14)的控制信号输出端接从动轮左刹车(7)、从动轮右刹车(8)、主动轮左刹车(17)和主动轮右刹车(18)，控制该多工位转台的工作。