一种三维目标控制定位装置

摘要

本实用新型涉及工程机械设备，特别涉及需要自动进行目标控制定位的工程机械设备装置。它由倾角传感器及位移传感器、控制电器、过渡板、球头固定板、球头杆、球头支撑轴、球头油缸甲、球头油缸乙、三维目标控制定位架、滑槽架、滑槽、横向油缸、矩形球头固定板、横向球头杆及燕尾架组成，动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀组成。其结构简单，能全自动或遥控操作，实现检测设备能按隧道被扫描的工作面进行位置和角度的自动调整。

主权项

一种三维目标控制定位装置，它由倾角传感器及位移传感器、控制电器、过渡板、球头固定板、球头杆、球头支撑轴、球头油缸甲、球头油缸乙、三维目标控制定位架、滑槽架、滑槽、横向油缸、矩形球头固定板、横向球头杆及燕尾架组成，动力驱动源是由电机、油泵、油箱及控制阀组成，其特征在于：检测架和升降臂固定在过渡板上，其中3件球头固定板分别套入3件球头杆，再与过渡板用螺栓连接，3个球头杆分别与球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的轴上端螺纹连接，球头支撑轴、球头油缸甲及球头油缸乙的法兰与滑槽架上部用螺栓连接，滑槽架下部与滑槽上部用螺栓连接，滑槽与燕尾架滑动连接，横向球头杆套入矩形球头固定板，矩形球头固定板再与滑槽用螺栓连接，横向油缸轴的上端与横向球头杆螺纹连接，横向油缸的固定与燕尾架通过螺栓连接，燕尾架固定在三维目标控制定位架上。