对外部运动因素引起的加速度不敏感的活动监视系统

摘要

本发明涉及一种活动监视系统，其适于从第一和第二运动传感器在运动期间附接到对象时产生的读出数据中消除外部力造成的被动运动分量。该读出数据包括重力分量、对象或对象部分的主动运动造成的运动分量以及被动运动分量。处理器估计由所述至少第一和第二运动传感器产生的第一和第二重力分量。它基于估计的重力分量确定旋转矩阵，该旋转矩阵表示第一传感器在取向上与第二传感器对准所需的旋转。然后，当朝第二传感器旋转第一传感器时，它将第一运动传感器产生的读出数据与旋转矩阵相乘。最后，当朝第二运动传感器旋转第一运动传感器时，它从第二运动传感器产生的读出数据中减去该相乘的结果。

主权项

一种活动监视系统(100)，适于从至少第一和第二运动传感器(101，102)在运动期间附接到对象(104)时产生的读出数据(105)中消除外部力造成的被动运动分量，该读出数据(105)包括重力分量、对象或对象部分的主动运动造成的运动分量以及被动运动分量，所述系统包括：‑处理器(103，203)，其适于：‑估计由所述至少第一和第二运动传感器(101，102)产生的第一和第二重力分量，‑基于估计的重力分量确定旋转矩阵，该旋转矩阵表示第一运动传感器在取向上与第二运动传感器对准所需的旋转，‑当朝第二运动传感器旋转第一运动传感器时，将第一运动传感器产生的读出数据与旋转矩阵相乘，并且‑当朝第二运动传感器旋转第一运动传感器时，从第二运动传感器产生的读出数据中减去该相乘的结果。