| 发明名称 | 一种手部及腕部外骨骼康复训练装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，它包括手腕、拇指、动力源、食指、中指和无名指；动力源固定在手腕上，拇指、食指、中指和无名指分别与动力源相连；本实用新型通过电机驱动丝杆螺母获得动力，结构简单，且易于实现，手部外骨骼通过支撑部分承担重量，不会对患者构成负担，本实用新型提供了更多自由度的运动，可以完成更多更灵巧的康复训练动作。 | ||
| 申请公布号 | CN202537871U | 申请公布日期 | 2012.11.21 |
| 申请号 | CN201220067952.1 | 申请日期 | 2012.02.28 |
| 申请人 | 浙江大学 | 发明人 | 杨灿军;毕千;张绍勇;邓学磊;张峻川 |
| 分类号 | A61H1/02(2006.01)I | 主分类号 | A61H1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人 | 周烽 |
| 主权项 | 一种手部及腕部外骨骼康复训练装置，其特征在于，它包括手腕（1）、拇指（2）、动力源（3）、食指（4）、中指（5）和无名指（6）；动力源（3）固定在手腕（1）上，拇指（2）、食指（4）、中指（5）和无名指（6）分别与动力源（3）相连。 | ||
| 地址 | 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路388号 | ||