一种智能电梯安全钳

摘要

一种智能电梯安全钳，属于机电一体化技术领域，其特征在于是一种制动力可调的电梯安全钳的装置，整套装置由机械、液压控制和电气控制三套系统组成，本发明的优点有：制动力可调；断绳事故状态下可以控制轿厢在指定楼层停靠；对导轨和制动块损坏小，维修工作量小，是现有电梯机械式安全钳的更新换代产品。

主权项

一种智能电梯安全钳，其特征在于是一种制动力可调的电梯安全钳的装置，整套装置由机械、液压控制和电气控制三套系统组成，所述机械系统由左制动装置和右制动装置组成，其中左导轨(1)和右导轨(2)是原有的轿厢导轨，在左导轨(1)顶部加工有齿条，齿条作为速度传感器(19)测量速度的依据，所述左制动装置由左钳座(3)、左制动块(5)、左液压油缸（7）组成，安装时左导轨(1)嵌入左钳座(3)的钳口中，左制动块(5)与左液压油缸(7)的活塞杆相连，制动时左液压油缸(7)的活塞杆向前移动推动左制动块(5)接触左导轨(1)的工作面，解除制动时，左液压油缸(7)的活塞杆向后移动拉动左制动块(5)离开左导轨(1)的工作面，右制动装置由右钳座(4)、右制动块(6)、右液压油缸(8)组成，安装时右导轨(2)嵌入右钳座(4)的钳口中，右制动块(6)与右液压油缸(8)的活塞杆相连，制动时右液压油缸(8)的活塞杆向前移动推动右制动块(6)接触右导轨(2)的工作面，解除制动时，右液压油缸(8)的活塞杆向后移动拉动右制动块(6)离开右导轨(2)的工作面；所述液压控制系统由液压油泵(14)、蓄能器(13)、压力继电器(12)、电磁阀(11)、比例溢流压力调节阀(10)、三位四通换向阀(9)、左液压油缸(7)及右液压油缸(8)组成，其中蓄能器(13)是用来储备足够压力的液压油，使制动过程中有足压足量的液压油供液压系统使用；所述电气控制系统由可编程控制器(16)、数字量输入模块(17)、模拟量输出模块(18)、速度传感器(19)、压力继电器(12)及电机接触器(301)、电磁阀继电器(302)、三位四通换向阀左行继电器(303)、三位四通换向阀右行继电器(304)及电梯轿厢开门继电器(305)组成，可编程控制器(16)用来控制电磁阀(11)、比例溢流压力调节阀(10)、三位四通换向阀(9)及油泵电机(15)，其中速度传感器(19)安装在左制动钳座(3)的上部，感应头部对应左导轨(1)带有齿条的顶部，速度传感器(19)的速度数字信号经数字量输入模块(17)送至可编程控制器(16)，可编程控制器(16)的模拟量输出信号经模拟量输出模块(18)控制比例溢流压力调节阀(10)进行压力调节，压力继电器(12)是用来控制蓄能器(13)液压油的压力，当蓄能器(13)液压油的压力达到下限时启动油泵电机(15)，达到上限时停止油泵电机(15)，使蓄能器(13)液压油的压力始终保持在上限与下限范围之内。