发明名称 一种结合卫星轨道特性的光学遥感器信噪比确定方法
摘要 本发明公开了一种结合卫星轨道特性的光学遥感器信噪比确定方法,本发明在对光学遥感器信噪比确定时,综合考虑了卫星飞行轨道和地面目标特性,最大程度发挥光学遥感器器件的能力,从而保证卫星在轨飞行时光学遥感器可获取足够的能量,大大提高遥感卫星成像质量,解决目前高分辨率在轨遥感器获取图像偏暗的难题。
申请公布号 CN102141613B 申请公布日期 2012.11.14
申请号 CN201010575566.9 申请日期 2010.12.01
申请人 北京空间机电研究所 发明人 满益云;阮宁娟;苏云;钟晓明;赵海博;许春晓;王殿中;鲍云飞;张智;李妥妥
分类号 G01S7/497(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I 主分类号 G01S7/497(2006.01)I
代理机构 中国航天科技专利中心 11009 代理人 臧春喜
主权项 1.一种结合卫星轨道特性的光学遥感器信噪比确定方法,其特征在于步骤如下:(1)卫星沿圆锥曲线运动,圆锥曲线的焦点F位于地心,则卫星轨道方程写成地心距r为:<maths num="0001"><![CDATA[<math><mrow><mi>r</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>e</mi><mi>cos</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>卫星偏近点角E与真近点角f的关系是:a cos E=ae+r cos f   b sin E=r sin f则卫星在以焦点F为原点的坐标位置为:r cos f=a(cos E-e)<maths num="0002"><![CDATA[<math><mrow><mi>r </mi><mi>sin</mi><mi>f</mi><mo>=</mo><mi>a</mi><msqrt><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup></msqrt><mi>sin</mi><mi>E</mi></mrow></math>]]></maths>r=a(1-e cos E)其中:e为卫星轨道偏心率;a为卫星轨道半长轴;b为卫星轨道短半轴;(2)根据卫星在轨道上运动的近地点时刻t<sub>p</sub>,以及近地点时刻t<sub>p</sub>对应的真近点角f,此时f=0,得到GMT时刻卫星偏近点角E与时间关系为:<maths num="0003"><![CDATA[<math><mrow><mi>GMT</mi><mo>-</mo><msub><mi>t</mi><mi>p</mi></msub><mo>=</mo><msqrt><mfrac><msup><mi>a</mi><mn>3</mn></msup><mi>&mu;</mi></mfrac></msqrt><mrow><mo>(</mo><mi>E</mi><mo>-</mo><mi>e</mi><mi>sin</mi><mi>E</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mi>T</mi><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi></mrow></mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>E</mi><mo>-</mo><mi>e</mi><mi>sin</mi><mi>E</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></math>]]></maths>其中,T为卫星轨道的轨道周期,<img file="FSB00000875824500014.GIF" wi="275" he="150" />a为卫星轨道的半长轴,μ=Gm,G为地心引力常数,m为地球质量;(3)将卫星地心轨道坐标系Ox<sub>0</sub>y<sub>0</sub>z<sub>0</sub>与卫星赤道惯性坐标系OXYZ进行转换,得到卫星在赤道惯性坐标系中的坐标为:<maths num="0004"><![CDATA[<math><mrow><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>x</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>y</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>z</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>e</mi><mi>cos</mi><mi>f</mi></mrow></mfrac><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><mi>cos</mi><mi></mi><mi>&Omega;</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&Omega;</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>i</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>sin</mi><mi></mi><mi>&Omega;</mi><mi>cos</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>cos</mi><mi></mi><mi>&Omega;</mi><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mi>cos</mi><mi>i</mi></mtd></mtr><mtr><mtd><mi>sin</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&omega;</mi><mo>+</mo><mi>f</mi><mo>)</mo></mrow><mi>sin</mi><mi>i</mi></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>其中:Ω为升交点赤经;ω为卫星近地点俯角;i为轨道倾角;(4)在赤道惯性坐标系中,根据卫星的位置坐标(x,y,z)和地球自转角速度ω<sub>e</sub>得到卫星在GMT时刻卫星星下点纬度:纬度S<sub>1</sub>=Ω+tan<sup>-1</sup>[cos i tan(ω+f)]-ω<sub>e</sub>(GMT-t<sub>p</sub>)在地球坐标系下求取太阳星下点纬度S<sub>2</sub>,<img file="FSB00000875824500022.GIF" wi="495" he="133" />其中x<sub>2</sub>、y<sub>2</sub>、z<sub>2</sub>为太阳在地球坐标系下的坐标;(5)根据步骤(4)得到的卫星在GMT时刻卫星星下点纬度S<sub>1</sub>、太阳星下点纬度S<sub>2</sub>和卫星过顶时间t,得到当前成像GMT时刻目标点的太阳高度角θ:θ=arcsin[sin S<sub>1</sub>×sin S<sub>2</sub>+sin S<sub>1</sub> cos S<sub>2</sub> cos t];其中:S<sub>1</sub>为卫星星下点纬度;S<sub>2</sub>为太阳星下点纬度;t为卫星过顶时间;(6)根据地面目标反射率和太阳高度角θ,得到遥感器的入瞳辐亮度L;遥感器的入瞳辐亮度L的计算公式为:L=L<sub>λ</sub>τ<sub>v</sub>,辐亮度单位为w·m<sup>-2</sup>·μm<sup>-1</sup>·sr<sup>-1</sup>式中,τ<sub>v</sub>为上行大气透过率,L<sub>λ</sub>为地球表面的入射辐亮度,<img file="FSB00000875824500023.GIF" wi="218" he="110" />辐亮度单位为w·m<sup>-2</sup>·μm<sup>-1</sup>·sr<sup>-1</sup>式中,ρ为地面目标反射率;H为地球表面的辐照度;(7)利用遥感器的器件参数和步骤(6)得到的入瞳辐亮度L,得到遥感器像面获取的信号S为:<maths num="0005"><![CDATA[<math><mrow><mi>S</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>NA&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>&epsiv;</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>t</mi><mo>&prime;</mo></msup><mi>&lambda;&eta;L&tau;&Delta;&lambda;</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mn>10</mn><mn>6</mn></msup></mrow><mrow><mn>4</mn><msup><mi>F</mi><mn>2</mn></msup><mi>hc</mi></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,N为TDICCD的积分级数,A为探测器单个像元面积,ε为次镜遮拦比,t′为积分时间,λ为探测波长的平均值,η为器件量子效率,L为步骤(6)得到的遥感器入瞳辐亮度,F为光学系统的F数,h为普朗克常数,c为光速,Δλ为波长差;(8)利用步骤(7)获取的信号S得到遥感器的信噪比为:<maths num="0006"><![CDATA[<math><mrow><mi>SNR</mi><mo>=</mo><mfrac><mi>S</mi><msqrt><mi>S</mi><mo>+</mo><msub><mi>N</mi><mn>1</mn></msub><mo>+</mo><msub><mi>N</mi><mn>2</mn></msub></msqrt></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,N<sub>1</sub>为TDICCD的噪声,N<sub>2</sub>为遥感器电路噪声;(9)利用步骤(8)得到的信噪比SNR与设定的遥感器信噪比SNR<sub>设定</sub>进行比较,当信噪比SNR比SNR<sub>设定</sub>值小时,则调整TDICCD的积分级数和遥感器的增益直到满足遥感器的信噪比要求,最后利用确定的遥感器信噪比设计遥感器。
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