METODO DE PERFORACION DE HUESO Y DISPOSTIVO PARA LLEVAR A CABO DICHA PERFORACION.

摘要

Método de perforación de hueso y dispositivo para llevar a cabo dicha perforación, comprende el método las etapas de:- Enviar una señal de consigna a un actuador para avanzar a fuerza constante una herramienta a través del hueso a perforar.- Medir continuamente mediante un sensor, al menos, un parámetro lineal del avance de la herramienta.- Detectar un cambio en el parámetro lineal del avance de la herramienta cuando se sobrepasa un valor umbral (U), el cual es síntoma de que se ha detectado una transición entre diferentes capas del hueso.