一种电动汽车制动能量回收装置及其控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车制动能量回收装置及其控制方法，其装置包括控制系统和液压制动系统，所述控制系统包括整车控制器，ABS/TCS/ESP控制器，电机控制器和驱动电机；所述液压制动系统包括制动主缸，制动踏板，压力调节器和前、后轮制动轮缸；所述液压制动系统还包括一液压阀块，所述控制系统还包括一与所述液压阀块连接的回馈控制器；所述液压阀块包括两条制动油路，被两条所述制动油路共用的踏板模拟器，设置在任一所述制动油路上的主缸压力传感器和轮缸压力传感器；所述回馈控制器包括通讯模块、压力采集模块、控制模块和驱动模块。本发明具有结构简单、体积小、成本低，且能够保障驾驶员有与传统踏板同样的感觉，它可以广泛的用于各种纯电动汽车或混合动力电动汽车中。

主权项

一种电动汽车制动能量回收装置，它包括控制系统和液压制动系统，所述控制系统包括整车控制器，ABS/TCS/ESP控制器，电机控制器和驱动电机；所述液压制动系统包括制动主缸，制动踏板，压力调节器和前、后轮制动轮缸；其特征在于：所述液压制动系统还包括一液压阀块，所述控制系统还包括一与所述液压阀块连接的回馈控制器；所述液压阀块包括两条制动油路，每一所述制动油路均由第一、第二、第三电磁阀和一个单向阀组成；每一所述制动油路的进油口均连接一个所述第一电磁阀，每一所述制动油路的出油口均连接一个所述第三电磁阀；两个所述第二电磁阀串联连接一踏板模拟器形成一串联油路；所述串联油路的两端分别连接在相应一侧所述制动油路上的第一电磁阀和第三电磁阀之间；每一所述单向阀分别并联在所述第二电磁阀的两端，且沿着从所述踏板模拟器到所述第二电磁阀的方向导通；在任一条所述制动油路的进油口与第一电磁阀之间设置一用于测量制动主缸压力的主缸压力传感器，在设置有主缸压力传感器的所述制动油路的出油口与第三电磁阀之间设置一用于测量驱动轮轮缸压力的轮缸压力传感器；两条所述制动油路连接在所述压力调节器与驱动轮制动轮缸之间；所述第一、三电磁阀是打开的，所述第二电磁阀是关闭的；所述回馈控制器包括通讯模块、压力采集模块、控制模块和驱动模块，所述压力采集模块分别采集所述主缸压力传感器和所述轮缸压力传感器的压力信号，并发送给所述控制模块，由所述控制模块计算出所述驱动电机的回馈制动转矩命令值，并通过所述通讯模块发送给所述整车控制器，由所述整车控制器发送指令给所述电机控制器；所述控制模块根据所述回馈制动转矩命令值与所述驱动电机当前能够提供的回馈制动转矩实际值的差值，计算出的各所述电磁阀工作占空比，并经由所述驱动模块控制各所述电磁阀。