激光指向机构

摘要

一种与激光跟踪器或激光扫描器一起使用的指向设备，所述指向设备可以包括跟踪器或扫描器控制系统以及跟踪器或扫描器装置。所述跟踪器装置可以包括多个电机，所述电机被配置成向操纵激光器的机构施加转矩；以及多个角编码器，所述角编码器被配置成向所述控制系统发送关于所述机构的角位置的反馈信息。所述跟踪器或扫描器控制系统可以被配置成使得：当所述指向设备工作在手动调节模式时，所述跟踪器或扫描器控制系统控制所述多个电机向所述机构提供与由所述用户引起的运动相反方向的转矩。

主权项

一种与激光设备一起使用的指向设备，所述激光设备包括发射激光束的激光器，所述激光器能够通过用户进行定位，所述指向设备包括：控制系统；以及工作上耦接到所述控制系统的装置，所述装置包括：多个电机，所述多个电机被配置成向操纵所述激光器的机构施加转矩；以及多个角编码器，所述多个角编码器被配置成向所述控制系统发送关于所述机构的角位置的反馈信息；位置感测设备，所述位置感测设备被配置成向所述控制系统发送关于所述激光束在所述位置检测器的表面上的位置的信息；以及主控制单元，所述主控制单元工作上耦接到所述控制系统和所述位置感测设备，所述主控制单元包括：编码器平均器模块，所述编码器平均器模块被配置成向所述控制系统提供命令位置读数；标靶定位器模块，所述标靶定位器模块被配置成向所述控制系统提供标靶位置读数；以及运动仿形器模块，所述运动仿形器模块被配置成产生到所述控制系统的命令位置读数。