| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Einzelradaufhängung für ein mittels eines Aktuators lenkbares Hinterrad eines zweispurigen Fahrzeugs, dessen Radträger durch einen sich in Fahrzeug-Längsrichtung erstreckenden Längslenker sowie zwei sich in Fahrzeug-Querrichtung erstreckende und in verschiedenen Höhen-Ebenen liegende Querlenker geführt ist, die mittels eines Bolzens oder dergleichen über ein Gummilager oder ein zumindest einen geringen Drehfreiheitsgrad aufweisendes Gelenk am Radträger befestigt sind. Mittels dieser beiden Bolzen ist auch der Längslenker jeweils über ein Gummilager oder ein zumindest einen geringen Drehfreiheitsgrad aufweisendes Gelenk solchermaßen am Radträger gelagert, dass der Radträger gegenüber dem Längslenker zumindest geringfügig um eine im wesentlichen in Vertikalrichtung verlaufende und durch diese Gummilager oder Gelenke gebildete Schwenkachse verschwenkbar ist, wobei dieser so gebildete Dreh-Freiheitgrad des Radträgers durch ein am Radträger angelenktes Spurstangen-Element gebunden ist, welches mittels eines Aktuator-Stellelements zumindest anteilig in Fahrzeug-Querrichtung verlagerbar ist. Angegeben sind verschiedene Möglichkeiten, wie das Stellelement des Aktuators frei von störenden Querkräften und Momenten gehalten werden kann. |
