外科器械的导引设备

摘要

本发明涉及一种器械导引设备，所述器械导引设备包括细长导引轴，所述导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于接收穿过所述器械内腔的、具有器械轴的手动操作器械。远侧可弯曲元件设置在导引轴的远端并且近侧可弯曲元件设置在导引轴的近端。致动器件在远侧和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由近侧可弯曲元件进行控制的远侧可弯曲元件的弯曲动作。近侧可弯曲元件由手动操作器械控制，以使所述远侧可弯曲元件产生相应弯曲。锁定机构具有锁定和解锁位置，并且包括绕着近侧可弯曲元件设置的球承窝装置以及用于锁定球承窝装置的扣紧元件。

主权项

一种用于控制手动操作医疗器械的导引设备，所述手动操作医疗器械至少包括手柄、器械轴以及远侧工具，所述导引设备包括：细长导引轴，所述细长导引轴具有近端和远端并且包括器械内腔，所述器械内腔用于以穿过其中的方式接收所述手动操作医疗器械；远侧可弯曲元件，所述远侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述远端；近侧可弯曲元件，所述近侧可弯曲元件设置在所述细长导引轴的所述近端；致动器件，所述致动器件在所述远侧可弯曲元件和近侧可弯曲元件之间延伸并且提供由所述近侧可弯曲元件进行控制的所述远侧可弯曲元件的弯曲动作；所述近侧可弯曲元件由所述手动操作医疗器械控制，以使所述远侧可弯曲元件产生相应弯曲并且控制所述远侧工具；以及锁定机构，所述锁定机构用于将所述远侧工具的位置固定在选定的位置并且具有锁定状态和解锁状态；所述锁定机构包括绕着所述近侧运动元件设置的球承窝装置以及用于锁定所述球承窝装置的扣紧元件。