太阳能组件移动机械手臂

摘要

本发明公开了太阳能组件移动机械手臂，其特征在于：包括机架、总控制箱和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆和设于四根支撑杆顶部的固定架，所述总控制箱设于固定架一侧，所述总控制箱内设有负压真空泵和电源控制器，所述固定架顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，所述横向直线导轨之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达、机械臂、控制箱和移动负压平板，所述上下马达通过机械臂与移动负压平板连接，所述机械臂与移动负压平板之间设有万向节，所述移动负压平板两侧对应设有负压吸盘。本发明的优点是：操作简单，安全方便，自动化控制系统，使组件能上下、左右、侧转轻便移动，也可180度自由旋转组件。

主权项

太阳能组件移动机械手臂，其特征在于：包括机架、总控制箱和机械臂组件，所述机架包括四根支撑杆和设于四根支撑杆顶部的固定架，所述总控制箱设于固定架一侧，所述总控制箱内设有负压真空泵和电源控制器，所述靠近总控制箱的支撑杆底部连接电源线，所述电源线贯穿该支撑杆与设于总控制箱内的电源控制器连接，所述固定架顶部设有直线导轨，所述直线导轨包括纵向直线导轨和横向直线导轨，所述纵向直线导轨设于固定架两侧，所述横向直线导轨设于纵向直线导轨之间，所述横向直线导轨之间固定有机械臂组件，所述机械臂组件包括上下马达、机械臂、控制箱和移动负压平板，所述上下马达设于横向直线导轨之间，所述上下马达通过机械臂与移动负压平板连接，所述机械臂与移动负压平板之间设有万向节，所述移动负压平板上设有手柄，所述移动负压平板两侧对应设有负压吸盘，所述负压真空泵和上下马达之间连接有气管，所述电源控制器和上下马达之间连接有电源线，所述上下马达和移动负压平板之间连接有气管，所述上下马达和控制箱之间连接有电源线，所述移动负压平板和各个负压吸盘之间连接有气管。