| 摘要 |
1. Строительная машина, содержащая: ! - несущую установку (10), ! - исполнительное устройство (18), установленное с возможностью регулирования положения относительно несущей установки (10), ! - по меньшей мере, один датчик (51-64) для восприятия данных состояния строительной машины (1), и ! - вычислительное устройство (23), выполненное с возможностью определения на основании данных состояния, по меньшей мере, одного диапазона регулирования исполнительного устройства (18), в котором исполнительное устройство (18) может регулироваться при предварительно заданной устойчивости строительной машины (1) против опрокидывания. ! 2. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (23) выполнено с возможностью определения положения исполнительного устройства (18) в пределах диапазона регулирования и при достижении границы диапазона регулирования выдачи сигнала, в особенности сигнала управления для исполнительного устройства (18). ! 3. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что несущее устройство (10) содержит ходовой механизм (9), исполнительное устройство (18) содержит, по меньшей мере, один рабочий орган (19, 20) для подземных работ, в частности, бурильный рабочий орган, а исполнительное устройство (18) выполнено с возможностью регулирования относительно несущей установки (10) поворотом вокруг высотной оси (3) и радиального перемещения относительно высотной оси (3). ! 4. Строительная машина по любому из пп.1-3, отличающаяся тем, что предусмотрен, по меньшей мере, один датчик, который воспринимает данные состояния, вводимые оператором вручную. ! 5. Строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что предусмотрен приводимый в |
