基于力反馈设备的运动放大装置

摘要

一种基于力反馈设备的运动放大装置，与力反馈设备一起安装在工作平台上并与力反馈设备传动相连，包括固定轴、连接臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作臂；固定轴竖直安装在工作平台上；连接臂的一端通过直线轴承与固定轴活动相连，连接臂的另一端通过连接臂调整销与第一连杆活动相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆分别水平设置并顺序通过销轴活动相连组成可伸缩的平行四边形结构，其中，第二连杆与第三连杆的连接销轴还与力反馈设备的活动部件相连；工作臂与第二连杆平行设置并通过工作臂调整件与第二连杆活动相连。本发明能够实现运动部件不失真的比例放大，并具有结构简单、操作方便、安全可靠的优点。

主权项

一种基于力反馈设备的运动放大装置，与力反馈设备一起安装在工作平台上并与力反馈设备传动相连，其特征在于：包括固定轴、连接臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和工作臂；固定轴竖直安装在工作平台上；连接臂的一端通过直线轴承与固定轴活动相连，连接臂的另一端通过连接臂调整销与第一连杆活动相连，连接臂可沿固定轴上下移动并可通过连接臂调整销调整与第一连杆的连接位置从而调节连接臂的工作长度；第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆分别水平设置并顺序通过销轴活动相连组成可伸缩的平行四边形结构，其中，第二连杆与第三连杆的连接销轴还与力反馈设备的活动部件相连；工作臂与第二连杆平行设置并通过工作臂调整件与第二连杆活动相连，通过调整工作臂调整件与第二连杆的连接位置可调节工作臂的工作长度；所述固定轴的轴线、第三连杆和第四连杆的连接销轴的轴线与工作臂的操作端点的轴线在同一个平面内。