一种模块式煤炭自动制样分析系统及方法

摘要

一种模块式煤炭自动制样分析系统及方法，系统主要由制样单元、分析单元和控制单元三个部分组成；将通氮干燥箱、电子天平、制样粉碎机、器皿存放单元A、自动分样机、定硫仪、工业分析仪、量热仪、器皿存放单元B围绕机器人组合布置，利用机器人实现在制样和分析工作过程中需要的物料搬运、装配、器皿摆放及弃料收集等工作。本发明能够实现煤炭样品原料自动制样、自动分析、存查样自动制取、封存和信息打印、弃料自动收集等工作。提高煤炭制样及分析过程的自动化水平，提高工作效率，降低人工劳动强度；无人工操作误差，提高分析结果的准确性和可靠性；改善工作环境，避免粉尘及噪声等对人体健康伤害。其结构紧凑、操作方便、使用效果好。

主权项

一种模块式煤炭自动制样分析系统，其特征在于：系统主要由制样单元、分析单元和控制单元三个部分组成；所述的制样单元包括连接进入制样工作间（6）内的初级给料机（1）、与初级给料机（1）相连的一级缩分装置（2），一级缩分装置（2）的前部经斗提机（3）连接有自动给料破碎机（4），自动给料破碎机（4）的下方设有二级缩分装置（5），一级缩分装置（2）和二级缩分装置（5）的左侧分别设有弃样收集系统（12）、Ⅰ自动灌装输送单元（13）、Ⅱ自动灌装输送单元（14）、Ⅲ自动灌装输送单元（15），一级缩分装置（2）和二级缩分装置（5）的右侧设有样品自动输送单元（23），一级缩分装置（2）下部设有分别连接Ⅰ自动灌装输送单元（13）和样品自动输送单元（23）的输送带；二级缩分装置（5）下部分别设有连接Ⅱ自动灌装输送单元（14）、Ⅲ自动灌装输送单元（15）和样品自动输送单元（23）的输送带；所述的样品自动输送单元（23）包括将物料传送至分析单元内的经输送、依次设在经输送上的电子天平（24）、存查样信息打印单元（26）和通氮干燥箱（25）；所述二级缩分装置（5）的前部分别设有制样粉碎机（16）、A器皿存放单元（17）和第一机器人（18）；所述的分析单元包括分析工作间（9）、恒温室（22），分析工作间（9）内的设有自动分样机（7）、自动分样机（7）侧设有定硫仪（8），定硫仪（8）上设有工业分析仪（10），分析工作间（9）内还设有B器皿存放单元（21）和第二机器人（29）；恒温室（22）内设有量热仪（11）；所述的控制单元包括控制工作间（19）、设在控制工作间（19）内的计算机信息处理系统（20）。