一种以太网现场总线主站结构及控制方法

摘要

本发明公开了一种以太网现场总线主站的控制方法，其中，包括上述的以太网现场总线主站结构，具体包括如下步骤：步骤a、对主站进行初始化；步骤b、对从站进行配置；步骤c、主站与从站之间进行周期性数据通信；步骤d、当需要处理非周期性数据时，主站创建协议请求并调用协议读或写接口函数以获取非周期性数据。本发明的有益效果是：实时性能较现有的基于Linux系统的EtherCAT软主站有显著提高，通过软主站系统时间同步从站，提高了主从站间时钟同步性能，从而更好的完成实时数据交互。

主权项

一种以太网现场总线主站结构，其特征在于，包括以太网和主站，所述主站通过连接装置与所述以太网连接，所述主站包括用于扫描从站状态并获取从站信息的空闲扫描模块、用于配置从站和检测总线状态的操作模块，所述主站接入所述以太网后，所述空闲扫描模块与所述操作模块交替工作，所述主站与所述通过所述以太网与所述主站连接的从站形成总线结构。