用于在血管系统中精细导航的导管系统和方法

摘要

本发明涉及一种导管系统，该导管系统包括第一、外导管(1)和包含在其中的第二导管元件，所述第二导管元件特别是导线(2)。各个主动定位器(4，5)被放置在第一和第二导管元件(1，2)上，例如磁跟踪系统的传感器。第一导管系统(1)优选地具有固定设备(3)，借助于所述固定设备它可以相对于血管系统(7)被固定。如果导线(2)例如将被导航通过狭窄(6)，其定位器(5)相对于在静止的导管元件(1)上的定位器(4)的位置被测量，从而获知其相对于血管(7)的位置。由于例如器官运动这样的干涉因素在测量定位器(4，5)的相对位置期间彼此平衡，因此可以用很高精度执行导航。

主权项

一种导管系统，包括：‑第一导管元件(1)，具有放置在其上的至少第一主动定位器(4)，其空间位置可以被确定；‑第二导管元件(2)，具有布置在其上的至少第二主动定位器(5)，其空间位置可以被确定；其中所述第一和第二导管元件以这样的方式被耦连，即相对于彼此的滑动移动是可能的，并且主动确定第二主动定位器相对于第一主动定位器位置的空间位置。