机械手臂上下位置调整装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂上下位置调整装置，其包括一竖直支撑架、一手臂滑座及一上下位置调节机构，所述竖直支撑架上设有一竖直滑轨，所述手臂滑座活动设置在竖直滑轨上，所述上下位置调节机构设置在竖直支撑架的底部，并能驱动所述手臂滑座于竖直滑轨上作升降动作；本实用新型结构设计合理，通过上下位置调节机构能灵活调整手臂滑座在竖直支撑架上的位置，进而相应快速、准确调整机械手臂的上下位置，整个调节过程方便、快捷，大大方便了日常操作及维护工作，提高工作效率；而且整体结构简洁，体积小，安装拆卸方便，便于大面积推广应用。

主权项

一种机械手臂上下位置调整装置，其特征在于，其包括一竖直支撑架、一手臂滑座及一上下位置调节机构，所述竖直支撑架上设有一竖直滑轨，所述手臂滑座活动设置在竖直滑轨上，所述上下位置调节机构设置在竖直支撑架的底部，并能驱动所述手臂滑座于竖直滑轨上作升降动作。