一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统

摘要

一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，本发明涉及交通信号的控制系统。它解决了现有技术不能对整体交通情况进行全面反映的问题。它包括多个交通运行状态信息检测装置、多个交叉口级信号控制单元、多个小区级信号控制单元、区域级信号控制单元、策略方案库和策略解释器，每个交通运行状态信息检测装置连接一个交叉口级信号控制单元的数据输入端，每组内的交叉口级信号控制单元都连接在一个小区级信号控制单元的数据输入端上，小区级信号控制单元都连接在区域级信号控制单元的数据输入端上，交叉口、小区级、区域级信号控制单元的数据输出端口连接在策略方案库的数据输入端口上，策略方案库的数据输出端口连接在策略解释器上。用于交通控制。

主权项

一种基于分级多智能体架构的交通信号控制系统，其特征在于它包括多个交通运行状态信息检测装置(1)、多个道路交叉口信号灯控制器(2)、多个交叉口级信号控制单元ICA、多个小区级信号控制单元ZCA、区域级信号控制单元RCA、策略方案库(3)和策略解释器(4)，每个交通运行状态信息检测装置(1)与一个道路交叉口信号灯控制器(2)相邻设置，每个交通运行状态信息检测装置(1)的数据输出端连接一个交叉口级信号控制单元ICA的数据输入端，所有的交叉口级信号控制单元ICA分成多个组，每组内的交叉口级信号控制单元ICA的一个数据输出端都连接在一个小区级信号控制单元ZCA的数据输入端上，所有的小区级信号控制单元ZCA的一个数据输出端都连接在区域级信号控制单元RCA的数据输入端上，每个交叉口级信号控制单元ICA的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的一个数据输入端口上，每个小区级信号控制单元ZCA的另一个数据输出端连接在策略方案库(3)的另一个数据输入端口上，区域级信号控制单元RCA的数据输出端口连接在策略方案库(3)的又一个数据输入端口上，策略方案库(3)的数据输出端口连接在策略解释器(4)的数据输入端上，策略解释器(4)的数据输出端分别连接在每一个道路交叉口信号灯控制器(2)的数据输入端；每个道路交叉口设置一个交通运行状态信息检测装置(1)和一个道路交叉口信号灯控制器(2)；道路交叉口信号灯控制器(2)按照周期执行道路交叉口信号控制任务，每个交叉口级信号控制单元ICA接收来自对应道路交叉口本周期现场交通运行状态的检测信息，根据检测到的道路交叉口现场交通运行状态，进行模糊神经推理，生成下一周期道路交叉口信号控制任务的控制建议方案并将其传送给策略方案库(3)，同时把交叉口的交通状态和该组内各个交叉口间的协调因子传给与其相连的小区级信号控制单元ZCA；每个小区级信号控制单元ZCA接收与其相连的交叉口级信号控制单元ICA传送来的交通状态和各个交叉口间的协调因子，进行模糊神经推理，对这些交叉口进行仲裁和冲突协商，生成小区级控制建议方案并将其传送给策略方案库(3)，同时把小区的交通状态和小区间的协调因子传送给区域级信号控制单元RCA；区域级信号控制单元RCA接收与其相连的小区级信号控制单元ZCA传送来的小区的交通状态和小区间的协调因子，进行模糊神经推理，对小区间交通进行仲裁和冲突协商，最终生成区域 级的信号控制建议方案，以上三种信号控制建议方案在策略方案库(3)进行综合处理和协调，最终形成整体的信号控制方案；策略解释器(4)将该方案分解形成每个道路交叉口信号控制任务，传送到各个路交叉口信号灯控制器，作为下一个周期道路交叉口信号控制任务予以执行。