椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置

摘要

一种椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，包括手柄、扭转传力机构、拉压传力机构、操作头和参考架。扭转传力机构嵌装在手柄的型槽内，拉压传力机构连接在扭转传力机构的前端，操作头连接在拉压传力机构的前端，参考架连接在拉压接头上。本发明椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置配合光学定位系统使用，可在椎弓根螺钉植入手术过程中直接作用于人体胸、腰椎，并同步采集反馈力信息；也可通过专门的信息采集实验作用于人体胸、腰椎标本，采集反馈力信息。所采集的力觉信息可用于虚拟椎弓根钉植入手术系统中的力觉模型构建。

主权项

一种椎弓根螺钉植入反馈力信息采集装置，其特征在于，包括：手柄，由连成一体的梨形尾部和圆筒形头部构成，手柄内设有轴向贯通的型槽；扭转传力机构，嵌装在手柄的型槽内，包括活动卡套相连的扭矩传感器和扭转接头，扭矩传感器设置在手柄的圆筒形头部的后部，扭转接头设置在手柄的圆筒形头部的前部并与圆筒形头部形成可转动连接；拉压传力机构，连接在扭转传力机构的前端，包括拉压接头和拉压传感器，拉压接头与扭转接头嵌套相连并与扭转接头形成可移动连接，拉压接头的后部设有型腔，拉压传感器设置在拉压接头的型腔内并与拉压接头固定连接，拉压传感器的后部与扭转接头固定连接；操作头，连接在拉压传力机构的前端，包括安装套头和切割器，安装套头与拉压接头固定连接，切割器与安装套头嵌套相连并与拉压接头嵌套传动相连；参考架，连接在拉压接头上。