可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法

摘要

本发明涉及烧结作业技术领域，特别是一种可远距离操控的混均物料取运设备及其取运方法，取运设备包括控制室、抓斗起重机、抓斗、圆盘给料机，胶带机，抓斗起重机中设有自动控制装置，大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统，大车编码器，小车编码器，起升编码器，测距仪、摄像机和抓斗电机，采用控制室、抓斗起重机及抓斗系统、圆盘给料机、胶带机，自动控制系统及控制室操控抓斗起重机的大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统协同工作以便高效取运物料，取运物料时用编码器定位、用测距仪测距。实现自动、半自动控制，提高抓斗起重机效率，减少了抓斗起重机数量，节省投资，节约能源。

主权项

一种可远距离操控的混均物料取运设备，包括中央控制室、抓斗起重机、布置在抓斗起重机下方的抓斗、布置在均化库若干部位的圆盘给料机，布置在圆盘给料机下方的胶带机，其特征在于所述的抓斗起重机中设有自动控制装置，所述的中央控制室通过电源线与所述的抓斗起重机的自动控制装置相连接，此抓斗起重机通过电缆及连接件与所述的抓斗相连接，此自动控制装置分别与大车驱动系统、小车驱动系统、起升驱动系统相连接，此大车驱动系统与大车编码器相连接，此小车驱动系统与小车编码器相连接，此起升驱动系统与起升编码器相连接，此自动控制装置分别与大车编码器、小车编码器、起升编码器联锁，在所述的抓斗上设有测距仪、摄像机和抓斗电机，测距仪、摄像机和抓斗电机都通过电缆与抓斗起重机上的自动控制装置联锁，在所述的圆盘给料机处设有圆盘给料机编码器，大车编码器、小车编码器、起升编码器、圆盘给料机编码器都通过电缆与中央控制室联锁，所述的胶带机通过电缆与所述的中央控制室联锁。