主被动运动相结合的动力膝关节

摘要

本发明涉及一种主被动运动相结合的动力膝关节，其特征在于：它包括一大腿连接架、一小腿连接架和一膝关节运动机构；膝关节运动机构包括一膝关节连接架、一同步带轮连接机构和一电机；电机固定连接在大腿连接架上，其输出端通过一联轴器连接一主动轴的一端，主动轴的另一端通过一主动轴轴承与大腿连接架固定连接；膝关节连接架上通过膝关节轴承固定支撑一膝关节轴，膝关节轴的两端固定连接在小腿连接架上；膝关节轴通过一膝关节轴连接键与一单向离合器的内圈固定连接，单向离合器的外圈通过同步带轮连接机构与主动轴连接。本发明可广泛应用于假肢柔性动力关节的研究，服务于残疾人事业。

主权项

一种主被动运动相结合的动力膝关节，其特征在于：它包括一大腿连接架、一小腿连接架和一膝关节运动机构；所述膝关节运动机构包括一膝关节连接架、一同步带轮连接机构和一电机；所述电机固定连接在所述大腿连接架上，其输出端通过一联轴器连接一主动轴的一端，所述主动轴的另一端通过一主动轴轴承与所述大腿连接架固定连接；所述膝关节连接架上通过膝关节轴承固定支撑一膝关节轴，所述膝关节轴的两端固定连接在所述小腿连接架上；所述膝关节轴通过一膝关节轴连接键与一单向离合器的内圈固定连接，所述单向离合器的外圈通过所述同步带轮连接机构与所述主动轴连接；所述同步带轮连接机构包括一主动轴同步带轮、一膝关节同步带轮和一同步带；所述主动轴同步带轮通过一主动轴连接键与所述主动轴固定连接，所述膝关节同步带轮固定连接所述单向离合器的外圈；所述同步带连接所述主动轴同步带轮和膝关节同步带轮。