UN METODO Y SISTEMA PARA REGULAR EL MOVIMIENTO DE UNA ENTIDAD AUTONOMA ENTRE UNA PRIMERA ZONA Y UNA SEGUNDA ZONA ADYACENTE A LA PRIMERA ZONA, EN UN SISTEMA DE AUTOMATIZACION DE MINAS

摘要

REFERIDO A UN METODO PARA REGULAR EL MOVIMIENTO DE UNA ENTIDAD AUTONOMA ENTRE UNA PRIMERA ZONA Y UNA SEGUNDA ZONA, EN DONDE LA PRIMERA Y SEGUNDA ZONA CADA UNA TIENE UNA LIMITACION GEOGRAFICA DEFINIDA. A LA ENTIDAD AUTONOMA SE LE INSTRUYE PARA QUE SE MUEVA HACIA UNA ZONA DE TRANSICION QUE ABARCA LA PRIMERA ZONA Y LA SEGUNDA ZONA, EN DONDE LA ENTIDAD AUTONOMA, MIENTRAS ESTA LOCALIZADA EN LA PRIMERA ZONA, RESPONDE AL CONTROL DE SUPERVISION DE UN PRIMER CONTROLADOR ASOCIADO CON LA PRIMERA ZONA. LA ENTIDAD AUTONOMA ES REGISTRADA CON UN SEGUNDO CONTROLADOR ASOCIADO CON LA SEGUDA ZONA PARA PERMITIR QUE LA ENTIDAD AUTONOMA RESPONDA AL CONTROL DE SUPERVISION DEL SEGUNDO CONTROLADOR EN LA MEDIDA EN QUE LA ENTIDAD AUTONOMA ENTRA EN LA SEGUNDA ZONA A TRAVES DE LA ZONA DE TRANSICION. LA ENTIDAD AUTONOMA ES CANCELADA DEL REGISTRO DEL PRIMER CONTROLADOR