发明名称 |
输送铆钉毛坯用的机械手装置 |
摘要 |
一种输送铆钉毛坯用的机械手装置,该装置包括推铆钉机构,其活动设置于机座上的第一导轨槽内;夹铆钉机构,其活动设置于机座上的第二导轨槽内;送铆钉机构,其呈横向固定于机座的前端;复位机构,其活动设置在机座的前端,并与推铆钉机构接触,其通过上下摆动使推铆钉机构与夹铆钉机构接触或分离;机座,其设于所述各机构底部,且铆钉经送铆钉机构输送到推铆钉机构前端,推铆钉机构将铆钉推送到夹铆钉机构,由夹铆钉机构夹住铆钉,并由推铆钉机构推动夹铆钉机构向前移动,将铆钉送到冲铆钉机构。该装置具有结构简单,运行速度快,生产效率高等特点。 |
申请公布号 |
CN102009106B |
申请公布日期 |
2012.08.15 |
申请号 |
CN201010530581.1 |
申请日期 |
2010.11.04 |
申请人 |
深圳市科达利实业股份有限公司 |
发明人 |
苗福远;申志仁;励建立 |
分类号 |
B21D43/00(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/00(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 |
代理人 |
成义生;罗永前 |
主权项 |
一种输送铆钉毛坯用的机械手装置,其特征在于,该装置包括:推铆钉机构(10),其活动设置于机座(50)上的第一导轨槽(54)内,并在第一导轨槽内作纵向往复运动;夹铆钉机构(20),其活动设置于机座(50)上的第二导轨槽(55)内,并由推铆钉机构(10)推动在第二导轨槽内作纵向往复运动;送铆钉机构(30),其呈横向固定于机座(50)的前端;复位机构(40),其活动设置在机座(50)的前端,并与推铆钉机构(10)接触,其通过上下摆动使推铆钉机构(10)与夹铆钉机构(20)接触或分离;机座(50),其设于所述各机构底部,且铆钉经送铆钉机构(30)输送到推铆钉机构(10)前端,推铆钉机构(10)将铆钉推送到夹铆钉机构(20),由夹铆钉机构(20)夹住铆钉,并由推铆钉机构(10)推动夹铆钉机构(20)向前移动,将铆钉送到冲铆钉机构。 |
地址 |
518019 广东省深圳市宝安区大浪街道办同胜村华兴路中建工业区 |