| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufnahme von Messdaten an zu untersuchenden Stellen mit einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug (1) einen Ausleger (2) aufweist,-wobei an dem Endbereich (22) des Auslegers (2) ein Sensor (3) angeordnet ist,-wobei das Fahrzeug bewegt wird, und die Position (B) und Ausrichtung (B') des Fahrzeugs (1) in Bezug auf ein vorgegebenes Bezugssystem (A, A') bestimmt werden,-wobei die Position des Auslegers (2) derart festgelegt wird, dass der Sensor (3) jeweils auf eine der zu untersuchenden Stellen (41) gerichtet wird,-wobei die Relativposition (C) und Relativausrichtung (C) des Sensors (3) gegenüber dem Fahrzeug (1) ermittelt werden,-wobei aufgrund der ermittelten Position (B) und Ausrichtung (B') des Fahrzeugs (1) und der Relativposition (C) und Relativausrichtung (C) des Sensors (3) gegenüber dem Fahrzeug (1) die Messposition (D) und die Messausrichtung (D') des Sensors (3) gegenüber dem Bezugssystem (A, A') ermittelt werden, und-wobei Messdatensätze erstellt werden, die die mit dem Sensor (3) ermittelten Messwerte sowie diejenige Messposition (D) und Messausrichtung (D') enthalten, in der sich der Sensor (3) zum Zeitpunkt der Aufnahme des Messwerts befunden hat. |
