一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机

摘要

用于光电跟踪设备多定子弧线电机，是一种交流永磁同步弧形直线电机，由弧形矽钢片，线圈绕组，永磁铁，背铁，定子外壳构成。四个定子结构形式完全一样，由弧形矽钢片、绕组和定子外壳构成。转子由永磁体和背铁构成，背铁的外表面贴有64极(32对)永磁铁。动子与定子最小气隙为1.2mm，整个装置的有效厚度为50mm。整个电机采用分数槽结构设计，永磁铁的形状、每块定子的长度、以及齿槽的形状经过有限元优化设计，可以将由边端效应和齿槽效应造成的力矩波动大大减小，每块定子11极10槽，绕组按AaaAAaBbbBBbCccCCc的方式缠绕，可以保证三相绕组空间相位相差120°。四块定子采用错位排列方式安装，可以很好地减小力矩波动和径向吸引力。

主权项

一种用于光电跟踪设备多定子弧线电机，其特征在于：所述电机由四块结构相同的定子和一个转子装配而成；定子由铁心即弧形矽钢片、线圈绕组和定子外壳构成，铁心上绕有线圈绕组，铁心和线圈通过环氧浇注的方式固定在定子外壳里，整块定子通过定子外壳上的两个U型槽固定在光电跟踪设备的固定台面上；转子由永磁体和背铁构成，永磁体贴在背铁的外表面，转子整体通过背铁上4个通孔固定在光电跟踪设备的转动部分上；定子与转子最小气隙为1.2mm；所述四块定子采用错位排列方式安装，两两对称分布，可以抵消定子与转子之间的径向吸引力，消除电机由于径向力产生的高频振动和噪音；所述每块定子采用分数槽结构设计，每块定子11极10槽，每极每相槽数q＝3/8，线圈节距中心角为5°，即160°电角度，线圈绕组在空间相位相差120°电角度。