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SISTEMA DE DISPENSA DE ENCHIMENTO SELETIVO. Um sistema de dispensa de enchimento seletivo e método para um conjunto dispensador utiliza uma câmera para sensoriar um nível de enchimento desejado com base na posição de um dedo de um usuário com relação a um recipiente. Em uso, um consumidor coloca o seu dedo ao longo de um recipiente a fim de indicar o desejado nível de enchimento do recipiente. Os dados de imagem da cámera são transmitidos para um controlador e processados para correção de distorção, e operações morfológicas e de segmentação de imagem baseada na borda são executadas no sentido de remover ruido de fundo. Os dados de imagem processada são utilizados a fim de detectar a presença do recipiente, bem como a forma do recipiente, a posição da abertura de recipiente, e os pontos de topo e de fundo do recipiente. O controlador provê um meio para o controle da operação de dispensa, incluindo uma taxa de enchimento, com base no nível de enchimento desejado e na forma do recipiente. |
