一种内置有近接开关组的AGV小车引导系统

摘要

本实用新型提供了一种内置有近接开关组的AGV小车引导系统，所述AGV小车包括相互连接的一上盖以及一底盘，所述上盖内侧设有一控制盘，所述控制盘内安装有一PLC或一单片机，所述底盘的一端安装有至少一个蓄电池以及至少一个直流驱动电机，所述底盘的另一端安装有一近接开关组用于确认AGV小车轨迹，所述PLC或单片机、蓄电池、直流驱动电机以及近接开关相互间电连接，所述引导系统还包括一镀锌钢板导引轨迹，所述镀锌钢板导引轨迹位于AGV小车的下方。本实用新型技术能够显著降低AGV小车的制作成本，并且具有引导准确和可靠性高的特点。

主权项

一种内置有近接开关组的AGV小车引导系统，其特征在于：所述AGV小车包括相互连接的一上盖以及一底盘，所述上盖内侧设有一控制盘，所述控制盘内安装有一PLC或一单片机，所述底盘的一端安装有至少一个蓄电池以及至少一个直流驱动电机，所述底盘的另一端安装有一近接开关组，所述PLC或单片机、蓄电池、直流驱动电机以及近接开关组相互间电连接，所述引导系统还包括一镀锌钢板导引轨迹，所述镀锌钢板导引轨迹位于AGV小车的下方。