| 摘要 |
Система двухуровневого управления на основе нейрорегуляторов, содержащая объект управления, отличающаяся тем, что объект управления представлен взаимосвязанными первым локальным объектом управления и вторым локальным объектом управления и дополнительно содержит блок анализа взаимосвязей, глобальный нейрорегулятор, первый локальный нейрорегулятор, второй локальный нейрорегулятор, первый блок суммирования, второй блок суммирования, при этом вход первого локального нейрорегулятора соединен с выходом первого локального объекта управления и с сигналом задания для первого локального объекта управления, вход второго локального нейрорегулятора соединен с выходом второго локального объекта управления и с сигналом задания для второго локального объекта управления, вход первого блока суммирования соединен с выходом первого локального нейрорегулятора и с выходным сигналом глобального нейрорегулятора для первого локального объекта управления, вход второго блока суммирования соединен с выходом второго локального нейрорегулятора и с выходным сигналом глобального нейрорегулятора для второго локального объекта управления, вход глобального нейрорегулятора соединен с выходом блока анализа взаимосвязей, вход блока анализа взаимосвязей соединен с выходом первого локального объекта управления и с выходом второго локального объекта управления, вход первого локального объекта управления соединен с выходом второго локального объекта управления и с выходом первого блока суммирования, вход второго локального объекта управления соединен с выходом первого локального объекта управления и с выходом второго |
