使用空态洁净等级测试系统的空态洁净等级测试方法

摘要

本发明公开一种使用空态洁净等级测试系统的空态洁净等级测试方法。该系统包括洁净度监测仪和移动装置；洁净度监测仪的控制器与移动装置连接。移动装置包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；驱动电机连接驱动脚轮，所述驱动电机连接电机控制器；电机控制器发出控制驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到驱动电机，控制驱动电机驱动所述的驱动脚轮，按电机控制器所发出的控制信号，以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置。所述洁净度监测仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器。其使对环境洁净度检测更加方便与灵活，避免新的污染和对气流的影响，使监测数据更加精确。

主权项

一种使用空态洁净等级测试系统的空态洁净等级测试方法，其特征在于，所述空态洁净等级测试系统包括洁净度监测仪和移动装置；所述洁净度监测仪，包括传感器，尘埃粒子计数器，控制器；所述洁净度监测仪的控制器与所述移动装置连接；所述移动装置，包括多个驱动脚轮，用于驱动相应所述驱动脚轮的多个驱动电机，以及一个电机控制器；所述驱动脚轮连接所述驱动电机，所述驱动电机连接所述电机控制器；所述电机控制器发出控制所述驱动脚轮转动方向、速度、到达位置的控制信号到所述驱动电机，控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮，按所述电机控制器所发出的控制信号，所述驱动脚轮以设定的方向、速度，到达控制信号指定的位置；所述传感器，用于根据所述控制器的控制，在空态环境下，捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；所述尘埃粒子计数器，用于根据所述控制器的控制，对所述传感器传输来的脉冲信号进行累加计数；所述控制器，用于控制所述洁净度监测仪各个部件和所述移动装置中的所述电机控制器；其根据用户输入的控制指令，向所述移动装置中的所述电机控制器发出移动控制信令，由所述电机控制器控制所述驱动电机驱动所述驱动脚轮移动到空态环境的监测点，然后向所述传感器和所述尘埃粒子计数器发出监测控制信令，所述传感器和所述尘埃粒子计数器根据所述控制器的监测控制信令，由所述传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的可以计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；所述控制器从所述尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，将这些信号分析得到实时的尘埃粒子颗粒数；然后所述控制器向所述移动装置发出新的移动控制信令，控制所述驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；如此反复直至监测完空态环境中的所有设定的监测点；还包括第一无线传输装置，用于将在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息通过无线通信网络传输出去；所述第一无线传输装置集成到所述洁净度监测仪中，其连接到所述控制器，由所述控制器进行控制；还包括输入处理装置，所述输入处理装置包括用于通过所述无线通信网络向所述第一无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令的第二无线传输装置；所述第一无线传输装置在接到所述第二无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令后，将所述移动控制信令和/或监测控制信令传输给所述控制器，由所述控制器根据信令控制所述移动装置和/或所述洁净度监测仪；所述输入处理装置，还用于通过所述第二无线传输装置接收所述第一无线传输装置传输出来的在监测点实时监测得到的尘埃粒子颗粒数及监测点信息，以传输到外部设备进行处理；所述空态洁净等级测试方法包括下列步骤：步骤S010，输入处理装置的第二无线传输装置通过无线通信网络向第一无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令；步骤S020，所述第一无线传输装置在接到所述第二无线传输装置发出移动控制信令和/或监测控制信令后，将该移动控制信令和/或监测控制信令传输给所述控制器，由所述控制器根据信令控制所述移动装置和/或所述洁净度监测仪；步骤S100，控制器根据用户输入的控制指令，向移动装置中的电机控制器发出移动控制信令，由电机控制器控制驱动电机，驱动脚轮移动到空态环境的监测点；步骤S200，所述控制器向传感器和尘埃粒子计数器发出监测控制信令，所述传感器和所述尘埃粒子计数器根据所述控制器的监测控制信令，由所述传感器捕获空态环境下的监测点的尘埃粒子颗粒数的光信号或者电信号，并将这些信号转换成所述尘埃粒子计数器所需的能够计数的脉冲信号后传送给所述尘埃粒子计数器；步骤S300，所述尘埃粒子计数器对所述传感器传输来的脉冲信号进行累加计数；步骤S400，所述控制器从所述尘埃粒子计数器读取累计计数的脉冲信号，并根据这些信号得到实时的尘埃粒子颗粒数；步骤S500，所述控制器判断是否到最后一个监测点；如果是，则转步骤S600；如果不是，则所述控制器向所述移动装置发出新的移动控制信令，控制所述驱动脚轮移动到新的空态环境的监测点，转到步骤S200，进行新的一轮监测点尘埃粒子颗粒数监测；步骤S600，所述控制器控制结束空态环境洁净度监测。