船体分段装配快速对位装置及其方法

摘要

一种船体分段装配快速对位装置及其方法，可用于船台分段装配、分段总装、船台装配等状态下进行船体分段位置和姿态调整，属于船体分段装配装置技术领域。这种快速对位装置及其方法针对船台分段装配的大尺度、大吨位、外形复杂、移动困难、难以精确对位等特点，设计开发船体分段装配快速对位装置，能实现船体分段在万向可调平台上的六自由度的轴向平移和旋转运动。该具有精确对位功能的自动化对位系统，可以快速解放吊车、节约人力，提高分段合拢的质量和效率，有助于提高船舶建造精度，缩短建造周期。

主权项

一种船体分段装配快速对位装置，其特征在于：所述快速对位装置采用万向可调平台(5)、定位测量子系统(6)和对位运动控制子系统(7)，万向可调平台(5)与对位运动控制子系统(7)之间采用电气连接，定位测量子系统(6)与对位运动控制子系统(7)之间采用无线通讯；所述万向可调平台(5)采用多个船用三自由度可调墩(4)设置于对接船体分段(2)的下方，支撑船体分段和调整船体分段的空间位置；所述定位测量子系统(6)包括全站仪嵌入式定位测量和万向可调平台运动轨迹计算；所述对位运动控制子系统(7)包括控制执行单元和控制策略单元，控制对接船体分段(2)相对于基准船体分段(1)在空间位置、姿态的对接定位运动。