三维测量系统、三维测量方法

摘要

本发明提供通过使用编码的标板来使大范围的非接触三维测量提高效率，实现自动化的三维测量系统。本发明的解决方案为，对测量对象物1进行立体拍摄成包括4个带代码标识CT，该带代码标识CT具有位置检测用图形P1和代码图形P3；一边拍摄邻接的图像使其共有2个带代码标识CT，一边对一连串的图像进行立体拍摄；从一对摄影图像中提取位置检测用图形P1和代码图形P3，利用带代码标识CT的识别代码搜索与基准点相对应的对应点，并设定立体匹配区域，将从摄影到提取、标定处理、到三维测量止的处理实现全自动化。

主权项

一种三维测量系统，其特征在于，具有：图像数据存储部，存储从2个方向拍摄成包括带代码标识的测量对象物的一对摄影图像，上述带代码标识在面内具有用于表示测量位置的位置检测用图形、和用于识别标识的代码图形；提取部，从上述一对摄影图像中提取上述带代码标识的位置检测用图形和代码图形；识别代码判断部，根据由上述提取部提取出的带代码标识的代码图形，判断上述带代码标识的识别代码；基准点设定部，对上述一对摄影图像中的一个，根据由上述提取部提取出的带代码标识的位置检测用图形，设定上述带代码标识的基准点；对应点搜索部，对上述一对摄影图像中的另一个，根据由上述提取部提取出的带代码标识的位置检测用图形，利用由上述识别代码判断部判断出的识别代码来搜索与上述基准点相对应的对应点；以及标定部，根据上述基准点和上述对应点，对上述一对摄影图像进行标定处理；排列部，对由图像摄影装置拍摄成各摄影图像至少包括4个上述带代码标识、而且在相邻的摄影图像之间的交迭范围至少包括2个上述带代码标识的一连串摄影图像，将上述一连串摄影图像的排列设定成使得在上述相邻的摄影图像的交迭范围所包含的上述带代码标识的识别代码一致，上述代码图形是施加了多种色彩的彩色代码图形，上述带代码标识是带彩色代码标识。