X射线数字平板成像智能检测系统装置及检测方法

摘要

一种X射线数字平板成像检测系统装置及检测方法，由多轴移动机械臂、摄像扫描定位装置、平板X射线数字成像系统装置及系统控制台构成。通过系统控制台对各信息进行反馈汇总后，发送驱动控制命令，先后驱动摄像扫描定位装置进行系统扫描定位后，再通过系统软件的工件轮廓定位和焊缝位置定位后确定编译自动检测程序，驱动多轴移动机械臂移动承载平板X射线数字成像系统沿着预定轨迹移动，同时X射线成像功能开启，完成各种工件的自动智能检测。本发明克服了传统手工拍片和半自动化射线检测方法的缺陷。具有自动化程度高，定位精度高，广域性好，大大提高了检测效率，降低了劳动强度。

主权项

一种X射线数字平板成像智能检测系统装置，包括平板X射线数字成像系统装置、系统控制台、辅助攝像机、射线机传感器、成像板传感器及中心传感器，其特征是：由多轴移动机械臂（1）、摄像扫描定位装置（2）、平板X射线数字成像系统装置（3）和系统控制台（4）构成，其中多轴移动机械臂（1）的结构是：X轴横向移动行车装置（101）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，Y轴纵向移动行车装置（102）安装在X轴横向移动行车装置下面的Y轴纵向工字钢轨道上，在Y轴纵向移动行车装置（102）的下面装有固定吊架（103），在固定吊架（103）上装有平转轴承机构，在平转轴承机构上装有悬臂旋转机构（104），悬臂旋转机构（104）上装有电机，电机传动轴连接扇齿轮，在悬臂旋转机构（104）下面安装悬臂横向导向架（105），射线机前后移动机构（106）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的一端，成像板前后移动机构（107）上装有行走转轮，行走转轮上装有横向移动电机，行走转轮安装在悬臂横向导向架（105）内的另一端，在射线机前后移动机构（106）和成像板前后移动机构（107）下面分别装有成像板升降机构（108）和射线机升降机构（109），在升降机构上装有升降电动机，在升降电动机的下连接杆上分别装有成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111），成像板偏摆机构（110）和射线机偏摆机构（111）的中心轴上分别装有偏转电机，在成像板偏摆机构（110）下面装有成像板固定架（113），成像板固定架（113）上装有平板成像器及辅助摄像机（116），在射线机偏摆机构（111）的下面装有射线机固定架（112），射线机固定架（112）上固定X射线管，射线机固定架（112）上装有射线机传感器（114），在成像板固定架（113）上装有成像板传感器（115），在悬臂横向导向架（105）中心轴点上装有中心传感器（117）；其中摄像扫描定位装置（2）的结构是：X轴横向移动行车装置（201）安装在房顶上的X轴横向工字钢轨道上，X轴横向移动行车装置上装有伺服电机，在X轴横向移动行车装置下面装有固定连接架（202），在固定连接架（202）纵向平面上装有直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Y轴纵向导向移动装置（203），在移动装置（203）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Y轴纵向导向移动装置（203）的下方装有俯视扫描摄像机（204），在固定连接架（202）高度方向平面上固定直线导轨，与直线导轨平行并列安装齿条，在直线导轨上装有Z轴升降导向移动装置（205），在Z轴升降导向移动装置（205）的导轨座上安装微型伺服电机，电机输出轴上安装齿轮，齿轮与齿条咬合，在Z轴升降导向移动装置（205）的上面装有侧视扫描摄像机（206）。