主权项 |
1.一种信号交叉口右转专用车道实时动态控制方法,其特征在于具体步骤如下:(1)根据前几个周期到达的右转机动车流量<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="43" he="26" />、非机动车流量<img file="231293DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="45" he="26" />以及行人流量<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="46" he="28" />,对之进行加权平均,获得本周期预测到达的右转机动车流量<img file="527277DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="40" he="26" />、非机动车流量<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="41" he="26" />以及行人流量<img file="308501DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="42" he="28" />;(2)据步骤(1)所述的本周期预测到达的右转机动车流量、非机动车流量以及行人流量,计算让行延误费用<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="38" he="26" />,冲突费用<img file="235000DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="37" he="26" />,信控延误费用<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="34" he="22" />;并计算最小综合费用<img file="848646DEST_PATH_IMAGE010.GIF" wi="182" he="30" />;(3)根据步骤(1)所述的本周期预测到达的右转机动车流量、非机动车流量以及行人流量,以及上述三个流量与控制时间关系,确定非机动车基本控制时间<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE011.GIF" wi="20" he="29" />、行人流基本控制时间<img file="823687DEST_PATH_IMAGE012.GIF" wi="21" he="29" />;(4)根据预控制交叉口的渠化设计方案,得到右转车到达非机动车冲突区域时间<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE013.GIF" wi="22" he="29" />和右转车到达行人冲突区域时间<img file="754690DEST_PATH_IMAGE014.GIF" wi="23" he="29" />,并确定右转车基本控制时间<img file="2012100248031100001DEST_PATH_IMAGE015.GIF" wi="243" he="36" />;(5)以1秒为单位时间开始运行右转禁行信号控制,在基本控制时间结束时,开始实时检测冲突区域的非机动车集聚度值<img file="789774DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="18" he="26" />、行人集聚度值<img file="DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="20" he="28" />;(6)比较当前检测的非机动车集聚度值<img file="890716DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="18" he="26" />与非机动车临界控制集聚度阈值<img file="981032DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="25" he="26" />、以及行人集聚度值<img file="788713DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="20" he="28" />与行人临界控制集聚度阈值<img file="DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="26" he="28" />来确定是否需要延长单位控制时间,即判断是否<img file="165336DEST_PATH_IMAGE016.GIF" wi="18" he="26" />大于<img file="708836DEST_PATH_IMAGE018.GIF" wi="25" he="26" />或者<img file="337264DEST_PATH_IMAGE017.GIF" wi="20" he="28" />大于<img file="265031DEST_PATH_IMAGE019.GIF" wi="26" he="28" />;只要满足其一则延长一个△t,并返回至步骤(5)继续运行,直到均不满足时解除右转信号控制。 |