用于在控制角度之间转换的控制器和方法

摘要

一种系统包括脉宽调制(PWM)模块、相减模块、误差减小模块和求和模块。PWM模块控制向电动机供电的逆变器的切换。PWM模块在第一模式中基于第一角度控制切换并且在第二模式中基于第二角度控制切换。相减模块确定第一和第二角度之间的差。误差减小模块(i)当命令从第一模式到第二模式的转换时存储差，并且(ii)将所存储的差的幅度减小到零。求和模块计算存储的差和第二角度的和。PWM模块在第二模式中基于和控制切换。

主权项

一种系统包括：脉宽调制PWM模块，控制向电动机供电的逆变器的切换，其中所述PWM模块在第一模式中基于第一角度控制切换并且在第二模式中基于第二角度控制切换；相减模块，确定所述第一角度和第二角度之间的差；误差减小模块，用于(i)当命令从所述第一模式到所述第二模式的转换时存储所述差，并且(ii)将存储的差的幅度减小到零；以及求和模块，计算所述存储的差和所述第二角度的和，其中所述PWM模块在所述第二模式中基于所述和控制切换。