微尺度缝针自动持针器

摘要

本发明公布了一种用于夹持显微缝合手术的微尺度缝针自动持针器。持针器包括驱动部件步进电机(1)，用于连接电机(1)和U型底座(4)的连接套筒(2)，一套由传动螺杆(3)和法兰型螺母(5)组成的螺旋传动机构，一个用于夹紧缝针的装置——夹紧手指(7)，一套用于控制手指张开闭合运动的装置——夹持套筒(6)，一个用来固定夹紧手指(7)的支座——U型支座(4)，以及轴承，螺栓连接等。在步进电机作用下，传动螺杆做正反向的旋转运动，从而带动固连在螺母上的夹持套筒沿夹紧手指的轴线方向做往复直线运动，在夹持套筒的作用下，夹紧手指完成闭合和张开运动，以实现持针器对缝针的夹持功能。

主权项

一种用于夹持显微缝合手术小直径缝针的自动化持针器，其包括步进电机，传动螺杆，法兰型螺母，夹紧手指，夹持套筒，U型底座和连接套筒；其中：所述自动化持针器的U型底座一端通过连接套筒与步进电机固连，另一端与夹紧手指固连；所述自动化持针器的法兰型螺母一方面通过传动螺杆与步进电机输出轴连接，另一方面通过螺栓与夹持套筒固连；所述自动化持针器，通过控制步进电机的转动方向，实现传动螺杆旋转运动方向的改变，从而改变夹持套筒直线运动方向，实现夹紧手指对所述缝针的夹紧动作和松开动作。