一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其使用方法

摘要

本发明公开一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其应用方法。该系统包括电子经纬仪、辅助坐标装置及数据处理算法，其中电子经纬仪用于确定测试目标物角度，辅助坐标装置用作经纬仪的参考坐标系，所测角度信息通过数据线传递至计算机，由计算机中的数据处理算法自动进行解算。本发明的特征在于，测试过程中电子经纬仪无需整平，辅助坐标装置所形成坐标系中的x轴和y轴始终水平而z轴始终竖直，可实现利用单经纬仪对可达与不可达目标物的位置、位姿进行快速确定。本发明可用于机器人运动精度测试，林业领域中树高、树径及树冠幅的测试，及建筑业测试。借助辅助坐标装置，经纬仪无需整平，可除去经纬仪中的整平机构，降低设备成本；数据通过计算机自动存储与解算，提高了测试精度，降低了工作劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种电子经纬仪确定目标物位置与姿态的测试系统及其使用方法。该系统包括：电子经纬仪、辅助坐标装置及数据处理算法，其中电子经纬仪用于确定测试目标物角度，辅助坐标装置用作经纬仪的参考坐标系，所测角度信息通过数据线传递至计算机，由计算机中的数据处理算法自动进行解算。其特征在于，测试过程中电子经纬仪无需整平，辅助坐标装置所形成坐标系中的x轴和y轴始终水平而z轴始终竖直，可实现利用单经纬仪对可达与不可达目标物的位置、位姿进行快速确定。