惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法

摘要

本发明提供一种惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法，采用惯性导航系统，其包括以下步骤：步骤一、分别对陀螺仪数据、温度传感器数据、GPS数据、车速脉冲信号进行采样；步骤二、对陀螺仪数据进行处理和温度补偿后，计算得到角加速度，进而算出偏移角；步骤三、对步骤一中采集到的GPS数据进行解析，得到原始坐标和初始角度；步骤四、将步骤一中采集的车速脉冲信号与车速对应表进行比对，获取车速信息，进而得到位移；步骤五、将步骤二到步骤四中计算得出的初始角度、偏移角、位移、原始坐标数据进行融合处理，推算出下一时刻的坐标信息。通过该方法，解决了惯性导航系统中陀螺仪参数差异性问题。

主权项

一种惯性导航中陀螺仪参数的差异性解决方法，采用惯性导航系统，包括陀螺仪、温度传感器、GPS接收器、车速脉冲信号采集电路和嵌入式处理器，其特征在于包括以下步骤：步骤一、分别对陀螺仪数据、温度传感器数据、GPS数据、车速脉冲信号进行采样；步骤二、对陀螺仪数据进行处理和温度补偿后，计算得到角加速度，进而算出偏移角；步骤三、对步骤一中采集到的GPS数据进行解析，得到原始坐标和初始角度；步骤四、将步骤一中采集的车速脉冲信号与车速对应表进行比对，获取车速信息，进而得到位移；步骤五、将步骤二到步骤四中计算得出的初始角度、偏移角、位移、原始坐标数据进行融合处理，推算出下一时刻的坐标信息。