| 摘要 |
<p>Système robotisé collaborateur comprenant : - une plateforme mobile (PFM) munie de moyens de roulage, d'un ensemble moteur électrique de propulsion (ME1 ME2, ME3, ME4), et d'un ensemble de liaison mécanique (ELM) longitudinal comprenant une articulation (ART) ; - une source de puissance électrique ; - des moyens de commande manuels (CM) du système ; - des moyens de commande à distance (CD) du système ; - un ensemble calculateur d'au moins un calculateur (CALC) ; et - des moyens d'accueil matériels adaptés pour intégrer des capteurs et effecteurs, et des moyens d'accueil logiciels (CALC) adaptés pour intégrer des éléments logiciels.</p> |
