多自由度气动探测臂

摘要

本实用新型公开了一种多自由度探测臂，属于探测仪器制造类技术领域。其中，所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。所述的柔性金属套管的同一截面上有三个气压腔室。气压腔室采用一种柔性关节结构，包括端盖、橡胶管、嵌套在橡胶管中的金属丝。本实用新型应用时，给各个气压腔充气，在气体压力的作用下，探测臂以柔性套管为中心可以自由弯曲，并且曲率与气压的比例是有关的，弯曲方向与同截面内各腔压力有关，即曲率与弯曲方向可以自由调节，具有结构合理、使用方便、能保护探测触头等优点。

主权项

多自由度气动探测臂，包括柔性金属套管，其特征是：所述的柔性金属套管的管壁上布置有若干个气压腔，柔性金属套管内装有与气压腔相通的导气管。