主权项 |
一种远程控制系统,是在同时使用同一频率的多组预先被设定为相互对应的控制装置和被控制装置所构成的组的情况下,能够自由地进行无线通信的远程控制系统,其特征在于:上述控制装置包括:第1输入输出单元,其用来和外部连接,第1控制单元,其生成至少包括通过上述第1输入输出单元所得到的信息和控制装置所对应的被控制装置的信息中的任意一种的第1帧,并根据给定的优先级将该第1帧发送到被控制装置,同时解析来自上述被控制装置的第2帧,通过上述第1输入输出单元向外部输出第1信号,第1发送接收单元,其根据上述给定的优先级将上述第1控制单元所生成的第1帧发送给上述被控制装置,同时接收来自上述被控制装置的第2帧,以及显示单元,其根据上述第1信号用LED进行上述被控制装置的状态的显示;上述被控制装置包括:第2发送接收单元,其接收来自上述控制装置的第1帧,同时向上述控制装置发送第2帧,第2输入输出单元,其用来和外部连接,第2控制单元,其解析上述第1帧并通过抽出相关控制数据以产生用于控制的第2信号,并通过上述第2输入输出单元向外部输出,同时生成具有ACK信息且至少包括通过上述第2输入输出单元所得到的信息和被控制装置所对应的控制装置的信息中的任何一个的第2帧,以及驱动系统单元,其根据上述第2信号驱动并控制驱动系统以及传感器,在上述控制装置与被控制装置之间进行通信时,确认上述第1控制单元或第2控制单元接收的上述第1帧或第2帧是否为正常接收,当发生了异常时请求发送方再发送,上述远程控制系统进一步包括用来设定上述控制装置的发送的相关给定优先级的优先级控制器,在通过该优先级控制器设定了上述控制装置的发送的相关给定优先级的情况下,上述控制装置的第1控制单元根据该优先级将上述第1帧发送给上述被控制装置。 |