| 摘要 |
1. Способ передвижения центра масс механической системы, предусматривающий изменение конфигурации механической системы путем изменения расположения ее инерционных элементов, отличающийся тем, что, по крайней мере, один инерционный элемент механической системы перемещают относительно остальных ее элементов периодически, причем каждый период делят на прямой и обратный ходы относительно заданного направления, при этом, когда меняют направление хода, то изменяют ориентацию инерционного элемента, для чего ему сообщают одновременно относительное и переносное вращения, при этом относительное вращение сообщают аксиально главной неподвижной оси, соединенной с механической системой, а переносное вращение сообщают относительно вспомогательной оси, выполненной с возможностью вращения относительно главной неподвижной оси, причем переносное вращение инерционного элемента осуществляют с меньшей угловой скоростью по сравнению с его относительной угловой скоростью, а в качестве инерционного элемента используют элемент, у которого момент инерции изменяется относительно главной неподвижной оси при изменении его ориентации. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что ориентацию инерционного элемента изменяют относительно его главных центральных осей инерции. ! 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что используют две главные центральные оси инерции элемента, расположенные ортогонально друг другу. ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что используют главную центральную ось инерции, параллельную главной неподвижной оси, и главную центральную ось инерции, перпендикулярную главной неподвижной оси. ! 5. Способ по п.1, отли |
