用于控制电驱动机械的驾驶方向的方法和系统

摘要

本发明在一个方面描述一种用于改变在第一方向上运动的机械的方向的方法。该方法包括接收指示将机械的方向改变为第二方向的意图的信号的步骤。该方法还包括确定指示机械速度的信号是否大于至少部分基于电动马达参数的阈值的步骤。最后，该方法包括响应于指示加速器踏板位置的信号将制动转矩施加到机械的至少一个行走机构直到速度达到阈值的步骤。

主权项

一种用于改变在第一方向上运动的机械的方向的方法，所述方法包括如下步骤：接收指示将所述机械的方向改变为第二方向的意图的信号；确定指示所述机械的速度的信号是否大于至少部分基于电动马达参数的阈值；以及响应于指示加速器踏板位置的信号，将制动转矩施加到所述机械的至少一个行走机构，直到所述速度达到所述阈值。