行星齿轮机构

摘要

本发明涉及行星齿轮机构。本发明的行星齿轮机构具备：外壳(H)；输入轴(2)，该输入轴(2)具有以相对于输入输出轴线偏心的偏心轴为中心的偏心部(22)，且被支承为能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转；摆动面板(3)，该变动面板(3)经由偏心部(22)偏心摆动，且相对于外壳(H)的旋转被限制；以及输出轴(7)，该输出轴(7)安装有与形成于摆动面板(3)的外齿轮内啮合的内齿轮(6)，该输出轴(7)被设置成能够相对于外壳(H)以输入输出轴线为中心旋转，利用输入轴(2)的旋转，使外齿轮和内齿轮(6)啮合的圆周上的位置变化，输入轴(2)的旋转被减速后从输出轴(7)输出。从摆动面板(3)突出的第一销与形成于外壳(H)的插入孔(H1)卡合，由此限制摆动面板(3)的旋转。

主权项

一种行星齿轮机构，所述行星齿轮机构具备：第一部件；第二部件，在该第二部件的内周面形成内齿轮，并且该第二部件能够以输入输出轴线为中心相对于所述第一部件相对旋转；摆动部件，该摆动部件形成为环状，在外周面具备能够与所述内齿轮啮合的外齿轮，所述外齿轮的齿数形成得比所述内齿轮的齿数少，所述摆动部件形成为通过相对于所述第二部件摆动，使仅所述外齿轮的圆周上的一部分与所述内齿轮啮合，并且，所述摆动部件能够相对于所述第一部件摆动且被限制相对于所述第一部件的相对旋转；以及第三部件，该第三部件具备具有相对于所述输入输出轴线偏心的外周面的偏心部，通过所述偏心部支承所述摆动部件的内周面并以所述输入输出轴线为中心旋转而使所述摆动部件摆动，或者通过所述摆动部件摆动而以所述输入输出轴线为中心旋转，朝所述第三部件输入驱动力而使所述摆动部件摆动，使所述外齿轮和所述内齿轮啮合的圆周上的位置移动，由此，使所述第一部件以及所述第二部件中的至少一方输出减速后的驱动力，或者，朝所述第一部件以及所述第二部件中的至少一方输入驱动力而使所述外齿轮和所述内齿轮啮合的圆周上的位置移动，使所述摆动部件摆动，由此，使所述第三部件输出增速后的驱动力，所述行星齿轮机构的特征在于，第一销从所述摆动部件以及所述第一部件中的一侧部件相对于另一侧部件沿所述输入输出轴线方向突出，在所述另一侧部件形成有插入孔，通过将所述第一销插入所述插入孔，所述插入孔借助所述第一销限制所述摆动部件相对于所述第一部件旋转。