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Dispositivo (D), para transmitir un movimiento de rotación con reducción de velocidad, que comprende un primer elemento (1) adecuado para pivotar alrededor de un primer eje (X1-X'1) y un segundo elemento (2) adecuado para pivotar alrededor de un segundo eje (X2-X'2), siendo el segundo eje (X2-X'2) sensiblemente paralelo al primer eje (X1- X'1), estando este dispositivo (D) caracterizado - porque comprende, además, un tercer elemento (3) adecuado para pivotar alrededor del primer eje (X1-X'1) independientemente del primer elemento (1), - porque los primer (1), segundo (2) y tercer (3) elementos definen, respectivamente, un primer (11), un segundo (21) y un tercer (31) segmentos curvilíneos, - porque comprende por lo menos un elemento (6) longilíneo y flexible, que está fijado por lo menos al primer elemento (1) y al tercer elemento (3) y que está dispuesto en los primer (11), segundo (21) y tercer (31) segmentos curvilíneos y - porque comprende, además, unos medios elásticos de retorno (7) dispuestos entre el primer elemento (1) y el tercer elemento (3) y adecuados para tensar dicho elemento longilíneo y flexible (6), de manera que se reajusta un juego angular susceptible de aparecer entre dichos elementos (1, 2, 3). |
