Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Fahrzeugantriebskraft an einer Steigung und Fahrzeug mit einer solchen Vorrichtung

摘要

Vorrichtung zur Steuerung einer Fahrzeugantriebskraft, mit einer Eingabeeinrichtung (11, 105) für das Erfassen des Beschleunigungseingabebetrags (APO) des Fahrers und der Fahrzeuggeschwindigkeit (VSP) eines Fahrzeugs, einer Ausgabeeinrichtung (61, 101, 103) für das Verändern einer Ist-Antriebskraft, und einer Steuerungseinrichtung (12, 15, 41, 50), die mit der Eingabeeinrichtung (11, 105) verbunden ist, um von dieser Eingabeinformationen zu empfangen, und die derart ausgebildet ist, dass sie eine Wunschfahrzeugantriebskraft auf ebener Straße entsprechend des Beschleunigungseingabebetrags (APO) und der Fahrzeuggeschwindigkeit (VSP) als normale Soll-Antriebskraft (tTd_n) bestimmt, ferner einen Fahrzeugsteigungswiderstand (RFORCE) bestimmt, um einen Veränderungsparameter (ΔRFORCE,β0) entsprechend dem Fahrzeugsteigungswiderstand (RFORCE) zu berechnen, und eine steigungsangepaßte Soll-Antriebskraft (tTd) entsprechend der normalen Soll-Antriebskraft (tTd_n) und dem Veränderungsparameter (ΔRFORCE,β0) bestimmt, wobei die Steuerungseinrichtung (12, 15, 41, 50) ferner mit der Ausgabeeinrichtung (61, 101, 103) verbunden ist, um die steigungsangepaßte Soll-Antriebskraft (tTd) durch die Ausgabeeinrichtung (61, 101, 103) zu erreichen; wobei die Eingabeeinrichtung (11, 105) enthält: eine Beschleunigungseingabebetragserfassungseinrichtung...