| 摘要 |
<p>Es wird eine Vorrichtung zum Erkennen von Lenkbetätigungskraft bereit gestellt, die die Auswirkung eliminieren kann, die erzeugt wird, wenn die Lenkbetätigungskraft erkannt wird, und die die Lenkbetätigungskraft genauer erkennen kann. Die Vorrichtung zum Erkennen von Lenkbetätigungskraft 30, die die Lenkbetätigungskraft eines Lenkrads 1, das einen Lenkradkranz 12 mit einem rechtsseitigen Abschnitt des Kranzes 12a und einem linksseitigen Abschnitt des Kranzes 12b aufweist, erkennen kann, weist auf: Lastzellen 35a und 35b, die sechs Kraftkomponenten der Lenkbetätigungskraft erkennen können, die auf den rechtsseitigen Abschnitt des Kranzes 12a und den linksseitigen Abschnitt des Kranzes 12b wirken und aus Kräften in drei Axialrichtungen und Momenten um drei Achsen bestehen; einen Lenkwinkelerkennungssensor 36, der einen Lenkwinkel des Lenkrads 1 erkennen kann; und eine Trägheitskraftkomponenten-Korrektureinheit 42, die anhand einer Verschiebungsmenge des Lenkwinkels, die von dem Lenkwinkelerkennungssensor 36 erkannt wird, eine Trägheitskraftkomponente, die auf den rechtsseitigen Abschnitt des Kranzes 12a und den linksseitigen Abschnitt des Kranzes 12b wirkt, herleiten kann, und die die Kraftkomponente, die von den einzelnen Lastzellen 35a und 35b erkannt wird, korrigieren kann, sodass eine Wirkung der hergeleiteten Trägheitskraftkomponente eliminiert wird.</p> |
