多自由度牵引装置

摘要

本发明是一种多自由度牵引装置，包括外壳(2)、牵引钩(3)、伸缩控制装置(6)和摆动限位装置(1)。外壳(2)中部的两个轴套分别套装在车架(10)上、下架上的两个支座(5)的凸台上；牵引钩(3)的牵引轴依次穿过装在外壳(2)腔体内的前套环(4)、减振弹簧(9)及伸缩控制装置(6)的后套环(17)的内筒；拉杆(11)穿过位于外壳(2)上的耳片及裙板，通过销轴与耳环(12)连接在“Z”形杠杆(13)的一端；摆动限位装置(1)通过定位销支座(25)固定在车架(10)上，并使定位销(27)下端落入外壳(2)的定位槽中。本发明通过伸缩控制装置(6)和摆动限位装置(1)实现了多自由度牵引，使汽车挂接被牵引装备时无需多次回车，即可实现快速挂接。

主权项

一种多自由度牵引装置，包括牵引钩(3)和外壳(2)，其特征在于还包括伸缩控制装置(6)和摆动限位装置(1)，并且：a.外壳(2)圆周上的两个轴套分别套装在固定于上、下车架(10)上的两个支座(5)的凸台上；牵引钩(3)的牵引轴依次穿过装在外壳(2)腔体内的前套环(4)、减振弹簧(9)及后套环(17)的内筒，在牵引轴末端装上牵引钩螺母(14)并用开口销固定；拉杆(11)依次穿过外壳(2)上的耳片及裙板，通过销轴与耳环(12)连接“Z”形杠杆(13)的一端；摆动限位装置(1)通过定位销支座(25)裙板上的连接孔固定在车架(10)上，并使定位销(27)下端落入外壳(2)的定位槽中；b.摆动限位装置(1)包括定位销(27)、定位销弹簧(26)、定位销支座(25)、上盖(24)、手环(23)及销轴(22)；定位销(27)一端与外壳(2)上的定位槽间隙配合，另一端穿过定位销支座(25)和上盖(24)，嵌装在手环(23)的夹板之间，并通过销轴(22)固定；c.伸缩控制装置(6)包括后套环(17)、两个传动轴(19)、两个半圆键(20)、两个抱爪(16)、“L”形杠杆(15)、杠杆簧销(21)、杠杆弹簧(18)和“Z”形杠杆(13)，两个抱爪(16)的弧形块内弧面相对分别装入两个抱爪安装座中；装有半圆键(20)的两个传动轴(19)分别依次穿过两个抱爪安装座的圆孔、两个抱爪(16)连接块的通孔和“Z”形杠杆(13)及“L”形杠杆(15)上的方形通孔，并使“L”形杠杆(15)一端的圆柱体与“Z”形杠杆(13)的圆弧形叉体相配合；两个开口销分别装入两个传动轴(19)端头的销孔内；杠杆弹簧(18)两端的挂钩分别挂在两个杠杆簧销(21)上的圆形凹槽内。